Автономное учреждение Тюменской области «Региональный центр сопровождения и комплексной реабилитации инвалидов» создано в 2007 году на основании Распоряжения Правительства Тюменской области от 26 ноября 2007 года № 1292 «О создании автономного учреждения социального обслуживания населения «Областной центр реабилитации инвалидов». В соответствии с распоряжением Правительства Тюменской области от 07.07.2008г. № 855-рп «О реорганизации автономных учреждений социального обслуживания населения Тюменской области в форме присоединения» была осуществлена реорганизация автономного учреждения социального обслуживания населения Тюменской области «Центр социальной реабилитации «Возрождение» в форме присоединения к Автономному учреждению.
Автономное учреждение является правопреемником автономного учреждения Тюменской области «Центр социальной реабилитации «Возрождение».
Автономное учреждение является правопреемником автономного учреждения социального обслуживания населения Тюменской области «Областной центр реабилитации инвалидов» в 2025 году на основании распоряжения Правительства Тюменской области №1102-рп от 07 ноября 2024 года "О переименовании автономных учреждений социального обслуживания населения Тюменской области" и приказа "О переименовании АУ СОН ТО "Областной центр реабилитации инвалидов" в АУ То "Региональный центр сопровождения и комплексной реабилитации инвалидов"" №10 от 20 января 2025 года.
Учредителем АУ ТО «Региональный центр сопровождения и комплексной реабилитации инвалидов» является Департамент социального развития Тюменской области.
Автономное учреждение создано в целях осуществления предусмотренных законодательством Российской Федерации полномочий органов государственной власти Тюменской области в сфере социального обслуживания инвалидов, детей-инвалидов, признанных нуждающимися в социальном обслуживании в связи с частичной утратой способности либо возможности осуществлять самообслуживание, самостоятельно передвигаться, обеспечивать основные жизненные потребности в силу наличия инвалидности, детей в возрасте от 0 до 3 лет, признанных нуждающимися в связи с наличием ограничений возможностей здоровья.
В 2013 году Центр получил лицензию № ЛО-72-01-001330 на осуществление медицинской деятельности на основании решения Департамента здравоохранения Тюменской области от 7 ноября 2013 года. В 2020 году Областной центр реабилитации получил лицензию № ЛО-72-01-003432 от 13.08.2020 г. на осуществление медицинской деятельности на основании решения Департамента здравоохранения Тюменской области.
Лицензию № 0022 на осуществление образовательной деятельности Центр получил в 2014 году на основании решения Департамента по лицензированию, государственной аккредитации, надзору и контролю в сфере образования Тюменской области от 20 февраля 2014 года № 74/ОД. В 2017 году Центр получил лицензию на осуществление образовательной деятельности №029 от 05.04.2017 г. на основании решения Департамента образования и науки Тюменской области.
